選擇鋼結構防火涂料時需要遵循以下幾個原則：

適應性原則：在選擇鋼結構防火涂料時，首先要考慮其與鋼結構的適應性。涂料應能夠與鋼結構表面良好地附著，并形成一層保護膜，以防止火勢蔓延。此外，涂料還應具有較好的耐候性和抗腐蝕性，以應對鋼結構可能面臨的惡劣環境。

防火性能原則：鋼結構防火涂料的主要作用是提高鋼結構的耐火極限，以爭取更多的逃生和救援時間。因此，在選擇涂料時，應重點考慮其防火性能。具體來說，涂料應具有較高的耐火溫度、較長的耐火時間以及較好的隔熱性能。

安全環保原則：一些防火涂料中含有有害物質，可能會對環境和人體健康造成危害。因此，在選擇鋼結構防火涂料時，應選擇安全環保的產品，以減少對環境和人體的影響。

經濟性原則：在選擇鋼結構防火涂料時，還應考慮其經濟性。不僅要考慮涂料的購買成本，還要考慮涂料的施工成本、使用壽命以及維護成本。只有在綜合考慮所有這些因素后，才能選擇出最經濟合理的鋼結構防火涂料。

總之，在選擇鋼結構防火涂料時，必須充分考慮適應性、防火性能、安全環保和經濟性等原則，以確保涂料的品質和性能符合要求，同時能夠最大限度地降低成本和維護費用。